我愛單片機(jī)一、基礎(chǔ)核心寄存器（標(biāo)準(zhǔn) 51 通用）
1. 模式寄存器 TMOD（地址 0x89）
表格
| 位 7 | 位 6 | 位 5 | 位 4 | 位 3 | 位 2 | 位 1 | 位 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GATE1 | C/T1 | M11 | M10 | GATE0 | C/T0 | M01 | M00 |
- GATE=0：僅 TRx 控制定時(shí)器啟停（常用）
- C/T=0：定時(shí)器模式（系統(tǒng)時(shí)鐘分頻計(jì)數(shù)）；=1 計(jì)數(shù)器（外部引腳脈沖）
- M1 M0 四種工作模式：
00模式 0：13 位定時(shí)器（TL 低 5 位，TH 高 8 位）極少用01模式 1：16 位定時(shí)器（0~65535，最常用）10模式 2：8 位自動(dòng)重裝（0~255，高頻短定時(shí)）11模式 3：T0 拆兩個(gè) 8 位定時(shí)器，T1 僅作波特率發(fā)生器
2. 控制寄存器 TCON（地址 0x88）
- TR0=1：開啟定時(shí)器 0；TR0=0 關(guān)閉
- TR1=1：開啟定時(shí)器 1；TR1=0 關(guān)閉
- TF0/TF1：溢出中斷標(biāo)志，溢出硬件置 1，中斷響應(yīng)后硬件清零
3. 計(jì)數(shù)寄存器
- TH0、TL0：定時(shí)器 0 高低 8 位
- TH1、TL1：定時(shí)器 1 高低 8 位
4. 中斷寄存器 IE（0xA8）
- ET0=1：使能定時(shí)器 0 中斷
- ET1=1：使能定時(shí)器 1 中斷
- EA=1：總中斷開關(guān)（必須打開）
標(biāo)準(zhǔn) 51 默認(rèn)：機(jī)器周期 = 系統(tǒng)晶振 / 12
例：12MHz 晶振 → 1 機(jī)器周期 = 1μs
新唐 8051 大多支持6T 模式（6 分頻），速度翻倍，由 CKCON 寄存器配置。
定時(shí)計(jì)算公式：單次定時(shí)時(shí)長(zhǎng) = 計(jì)數(shù)次數(shù) × 機(jī)器周期
三、兩種最常用模式配置示例
示例 1：模式 2 8 位自動(dòng)重裝（12MHz，100μs 定時(shí)）
12T 模式，1 機(jī)器周期 1μs，需要計(jì)數(shù) 100 次溢出
初值 = 256 – 100 = 156 (0x9C)
c
運(yùn)行
#include <N79E814.H>
void Timer0_Init(void)
{
TMOD |= 0x02; // T0模式2，定時(shí)器
TH0 = 0x9C; // 重裝初值
TL0 = 0x9C;
ET0 = 1; // 開T0中斷
EA = 1; // 總中斷
TR0 = 1; // 啟動(dòng)定時(shí)器0
}
// 定時(shí)器0中斷服務(wù)函數(shù)
void Timer0_ISR(void) interrupt 1
{
// 定時(shí)100μs進(jìn)入一次，TH0硬件自動(dòng)重裝無需手動(dòng)賦值
}
示例 2：模式 1 16 位定時(shí)器（12MHz，5ms 定時(shí)）
單次計(jì)數(shù) 5000 次，16 位最大值 65536
初值 = 65536 – 5000 = 60536 (0xECB8)
TH0=0xEC，TL0=0xB8
c
運(yùn)行
void Timer0_Init(void)
{
TMOD |= 0x01; // T0模式1 16位定時(shí)
TH0 = 0xEC;
TL0 = 0xB8;
ET0 = 1;
EA = 1;
TR0 = 1;
}
void Timer0_ISR(void) interrupt 1
{
// 模式1無自動(dòng)重裝，溢出必須手動(dòng)重載初值
TH0 = 0xEC;
TL0 = 0xB8;
// 用戶定時(shí)任務(wù)
}
四、新唐特有擴(kuò)展功能
1. 6T/12T 時(shí)鐘切換 CKCON 寄存器
多數(shù)新唐 8051 CKCON.0 = X6
- X6=0：12T 標(biāo)準(zhǔn)模式
- X6=1：6T 高速模式，機(jī)器周期縮短一半
c
運(yùn)行
CKCON |= 0x01; // 開啟6T
2. 獨(dú)立看門狗定時(shí)器（WDT）
3. 額外 T2 定時(shí)器（部分型號(hào) N89E516 等）
T2 自帶捕獲 / 自動(dòng)重裝，適合高精度定時(shí)、串口波特率，寄存器：T2CON、TH2、TL2、RCAP2H、RCAP2L。
五、查詢方式（不使用中斷）
無需開 IE 中斷，循環(huán)判斷 TF 溢出標(biāo)志：
c
運(yùn)行
void Delay100us(void)
{
TMOD |= 0x02;
TH0=0x9C; TL0=0x9C;
TR0=1;
while(TF0 == 0); // 等待溢出
TF0 = 0; // 軟件清標(biāo)志
TR0 = 0;
}
六、常見踩坑點(diǎn)
- 模式 1 溢出忘記手動(dòng)重裝 THx/TLx，定時(shí)時(shí)長(zhǎng)越來越長(zhǎng)
- 未打開 EA 總中斷，中斷函數(shù)不會(huì)進(jìn)入
- GATE 置 1 后，定時(shí)器啟停受 INT0/INT1 引腳控制，定時(shí)器不跑
- 6T/12T 切換后未重新計(jì)算定時(shí)初值，定時(shí)誤差翻倍
- 新唐頭文件未包含，寄存器名識(shí)別報(bào)錯(cuò)，需引入對(duì)應(yīng)型號(hào)
.h
七、快速配置步驟總結(jié)
- 配置 TMOD：選擇定時(shí)器、模式、定時(shí) / 計(jì)數(shù)
- 計(jì)算初值，賦值 THx、TLx
- 如需中斷：ETx=1，EA=1
- TRx=1 啟動(dòng)定時(shí)器
- 中斷模式：模式 1 手動(dòng)重裝；模式 2 自動(dòng)重裝
- 6T 高速場(chǎng)景修改 CKCON 分頻位
