基于51單片機的編碼器調(diào)節(jié)燈光亮度源碼，編碼器調(diào)節(jié)0-100的亮度值通過串口發(fā)送到燈具的控制板（也是單片機控制）進行調(diào)光。本人公司項目分享。

#include <reg52.h>

// 定義編碼器引腳

sbit ENC_A = P3^2; ?// 編碼器A相 – 連接到外部中斷0

sbit ENC_B = P3^3; ?// 編碼器B相 – 連接到外部中斷1

// 全局變量

unsigned char encoder_value = 0; ? ? // 當(dāng)前編碼器值 (0-100)

unsigned char last_enc_a = 1; ? ? ? ?// 上一次A相狀態(tài)

unsigned char debounce_timer = 0; ? ?// 消抖定時器計數(shù)器

bit debounce_flag = 0; ? ? ? ? ? ? ? // 消抖標(biāo)志

// 串口初始化 – 115200波特率, 8位數(shù)據(jù), 1位停止位, 無校驗

void UART_Init(void) {

? ? TMOD |= 0x20; ? // 定時器1工作在模式2 (自動重裝)

? ? TH1 = 0xFA; ? ? // 115200波特率 @ 11.0592MHz

? ? TL1 = 0xFA;

? ? TR1 = 1; ? ? ? ?// 啟動定時器1

? ? SCON = 0x50; ? ?// 串口工作在模式1, 允許接收

? ? EA = 1; ? ? ? ? // 開啟總中斷

? ? ES = 1; ? ? ? ? // 開啟串口中斷

}

// 定時器0初始化 – 用于消抖, 約1ms中斷一次

void Timer0_Init(void) {

? ? TMOD |= 0x01; ? // 定時器0工作在模式1 (16位)

? ? TH0 = (65536 – 1000) / 256; ? // 1ms @ 11.0592MHz

? ? TL0 = (65536 – 1000) % 256;

? ? TR0 = 1; ? ? ? ?// 啟動定時器0

? ? ET0 = 1; ? ? ? ?// 開啟定時器0中斷

}

// 外部中斷初始化

void EXTI_Init(void) {

? ? IT0 = 1; ? ? ? ?// 外部中斷0下降沿觸發(fā)

? ? IT1 = 1; ? ? ? ?// 外部中斷1下降沿觸發(fā)

? ? EX0 = 1; ? ? ? ?// 開啟外部中斷0

? ? EX1 = 1; ? ? ? ?// 開啟外部中斷1

}

// 發(fā)送字符串

void UART_Send_String(unsigned char *str) {

? ? while(*str) {

? ? ? ? SBUF = *str++;

? ? ? ? while(!TI);

? ? ? ? TI = 0;

? ? }

}

// 發(fā)送數(shù)字 (0-100)

void UART_Send_Number(unsigned char num) {

? ? unsigned char buf[4];

? ? buf[3] = ‘\0’;

? ? buf[2] = num % 10 + ‘0’;

? ? buf[1] = (num / 10) % 10 + ‘0’;

? ? buf[0] = (num / 100) % 10 + ‘0’;

? ? // 去除前導(dǎo)零

? ? if(buf[0] == ‘0’) {

? ? ? ? if(buf[1] == ‘0’) {

? ? ? ? ? ? UART_Send_String(&buf[2]);

? ? ? ? } else {

? ? ? ? ? ? UART_Send_String(&buf[1]);

? ? ? ? }

? ? } else {

? ? ? ? UART_Send_String(buf);

? ? }

}

// 定時器0中斷服務(wù)程序 – 消抖處理

void Timer0_ISR() interrupt 1 {

? ? TH0 = (65536 – 1000) / 256; ? // 重裝初值

? ? TL0 = (65536 – 1000) % 256;

? ? if(debounce_flag) {

? ? ? ? debounce_timer++;

? ? ? ? // 消抖時間約10ms (10次中斷)

? ? ? ? if(debounce_timer >= 10) {

? ? ? ? ? ? debounce_flag = 0;

? ? ? ? ? ? debounce_timer = 0;

? ? ? ? }

? ? }

}

// 編碼器處理函數(shù)

void Process_Encoder(void) {

? ? unsigned char current_a = ENC_A;

? ? if(current_a != last_enc_a && !debounce_flag) {

? ? ? ? // 檢測旋轉(zhuǎn)方向

? ? ? ? if(ENC_B != current_a) {

? ? ? ? ? ? // 順時針旋轉(zhuǎn) – 數(shù)值增加

? ? ? ? ? ? if(encoder_value < 100) {

? ? ? ? ? ? ? ? encoder_value++;

? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? } else {

? ? ? ? ? ? // 逆時針旋轉(zhuǎn) – 數(shù)值減少

? ? ? ? ? ? if(encoder_value > 0) {

? ? ? ? ? ? ? ? encoder_value–;

? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? }

? ? ? ? // 發(fā)送當(dāng)前值

? ? ? ? UART_Send_Number(encoder_value);

? ? ? ? UART_Send_String(“\r\n”);

? ? ? ? last_enc_a = current_a;

? ? ? ? debounce_flag = 1;

? ? ? ? debounce_timer = 0;

? ? }

}

// 外部中斷0服務(wù)程序 – 編碼器A相觸發(fā)

void EXTI0_ISR() interrupt 0 {

? ? Process_Encoder();

}

// 外部中斷1服務(wù)程序 – 編碼器B相觸發(fā)

void EXTI1_ISR() interrupt 2 {

? ? Process_Encoder();

}

// 主函數(shù)

void main(void) {

? ? UART_Init(); ? ?// 初始化串口

? ? Timer0_Init(); ?// 初始化定時器0 (消抖用)

? ? EXTI_Init(); ? ?// 初始化外部中斷

? ? UART_Send_String(“Encoder Ready!\r\n”);

? ? UART_Send_String(“Current Value: “);

? ? UART_Send_Number(encoder_value);

? ? UART_Send_String(“\r\n”);

? ? while(1) {

? ? ? ? // 主循環(huán) – 可添加其他任務(wù)

? ? }

}